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沈马成

上海期智研究院PI(2024年5月-至今)

个人简介

上海期智研究院PI。

博士毕业于麻省理工学院,师从Jonathan P. How。博士期间研究方向包括强化学习,机器人感知,自动驾驶,多篇研究工作发表于机器人,机器学习,自动驾驶领域会议和期刊。博士期间及毕业后在Meta Reality Lab及多家自动驾驶和机器人领域初创公司担任机器学习研究员。2023年末全职加入期智研究院,研究领域是具身智能,主要关注点是通用具身智能的基础算法研究。

研究方向

通用具身智能:简单,可规模化,基于原理的(Simple, Scalable, and Principled)基础算法研究

团队成员