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通用智能本体

卢策吾

课题介绍

我们是针对目前智能设备无法实现在现实中对任务和场景自适应需求的问题,面向开发通用智能本体,追求各种任务间的通用可转移性,实现大部分任务可以在同一个本体上执行,从而大大提高产业和生活的智能程度。目前围绕通用智能本体的开发展开了一系列研究,取得了以下进展:

① 硬件本体的设计、完善元操作流任务定义和元操作知识引擎,整合成一套完整的系统RobotFlow。

② 硬件本体原型生产完成,软件系统已部分开源(包括视觉模块,运动规划模块)。其余模块会在今年后期陆续开源。项目主页:https://wenqiangx.github.io/robotflowproject/ 。”

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