SQZ Talk | 第10期—专题报告“构建人形通用智能机器人”

    2025年1月17日，上海期智研究院第10期“SQZ Talk”学术论坛邀请清华大学陈建宇助理教授带来专题报告“Building Humanoid General Intelligent Robot”。论坛由姜建娟博士主持。

报告人简介

陈建宇

上海期智研究院PI

清华大学助理教授

       陈建宇教授本科毕业于清华大学，并在加州大学伯克利分校获得博士学位。近年来，他一直致力于机器人与人工智能交叉领域的前沿研究和产业化探索。他的目标是打造性能卓越、高度智能的通用人形机器人。他在机器人和人工智能领域的国际顶级会议和期刊上发表了70多篇论文。其中一些论文被2024年机器人科学与系统（RSS）大会、2022年学习驱动的决策与控制（L4DC）大会、2021年IEEE智能交通系统国际会议（IEEE IV）和2021年国际自动控制联合会中欧会议（IFAC MECC）等国际会议的最佳论文奖提名。他入选了“福布斯中国30岁以下精英榜”“胡润U35中国创业先锋榜”“36氪36位36岁以下了不起的创业者”以及Qbit评选的“人工智能领域30位影响力人物”榜单。

陈建宇 专题报告

     

人形机器人因其类人形态和通用功能而具有巨大的社会应用价值。然而，构建其腿部和手部的硬件，以及其行走和操作技能面临着重大的技术挑战。陈建宇教授介绍了一款高性能人形机器人的硬件开发，随后介绍用于行走和操作的端到端控制模型。内容包括基于仿真到现实强化学习的稳健双足行走，以及基于世界模型学习和视频预训练的端到端灵巧手基础操作模型。

报告结束后，科研人员们讨论了机器人在行走和操作过程中如何通过模型进行状态感知和控制，机器人在操作精度、力度控制以及触觉反馈方面的技术现状和改进方向，以及探讨了人形机器人在全身操作和局部操作方面的技术可行性和发展趋势等问题。