陈建宇，清华大学交叉信息研究院助理教授，博士生导师。他在清华大学取得学士学位，在加州大学伯克利分校取得博士学位，师从美国国家工程院院士、机电控制学科先驱Masayoshi Tomizuka教授。他近年来在机器人与人工智能的交叉领域从事前沿研究。他的研究目标是构建出具备高性能、高智能的高端机器人软硬件系统。他在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际顶级会议和期刊上发表了四十余篇论文，部分论文入围L4DC 2022、IEEE IV 2021、IFAC MECC 2021等国际会议优秀论文奖。
个人荣誉：
福布斯中国30位30岁以下精英（科学榜，2021年）
强化学习
控制
机器人学
自动驾驶
人工智能-安全可靠的自进化智能系统关键技术研究
研究方向：
人工智能与机器人领域：强化学习/机器人/机器学习/计算机视觉等方向。
岗位职责：
1.负责上述相关领域和方向的理论研究、算法或系统开发；
2.在上述相关领域发表学术成果或创新型研究成果。
任职资格：
1.计算机、电子、自动化、软件和物理等相关专业背景，学术能力强；
2.具备优秀的领域内理论基础知识和编程功底（Python、Linux、C++等）；
3.具备相关研究领域的实际工作经历或项目参与经历；
4.能够独立开展研究工作，有较高的学术目标和追求；
5.对于发表过国内外影响力学术代表作的优先考虑。
简历投递：
chenjianyu@sqz.ac.cn
2022-12：1 篇论文被 RAL收录
2022-11：1篇论文被RAL收录，1篇论文被TNNLS收录
2022-09：3篇论文入选NeurIPS 2022，1篇论文入选CoRL 2022
2022-07：1篇论文在 L4DC 2022 中获得最佳论文决赛入围奖，一篇论文入围 CDC 2022
2022-06：1篇论文被IROS 2022收录
2022-05：3篇论文被ICML 2022收录
2022-04：1篇论文被TNNLS收录
2022-03：2篇论文被L4DC 2022收录
2022-01：1篇论文被ICRA 2022收录
1. Haitong Ma, Changliu Liu, Shengbo Eben Li, Sifa Zheng, Jianyu Chen，Joint Synthesis of Safety Certificate and Safe Control Policy using Constrained Reinforcement Learning，2022 Learning for Dynamics and Control Conference（L4DC), 2022
2. Dongjie Yu, Haitong Ma, Shengbo Eben Li,Jianyu Chen,Reachability Constrained Reinforcement Learning,2022 International Conference on Machine Learning (ICML), 2022
3. Xiaoyu Chen, Yao Mark Mu, Ping Luo, Shengbo Eben Li, Jianyu Chen,Flow-based Recurrent Belief State Learning for POMDPs, 2022 International Conference on Machine Learning (ICML), 2022
4. Xiang Zhu, Shucheng Kang, Jianyu Chen,A Contact-Safe Reinforcement Learning Framework for Contact-Rich Robot Manipulation, 2022 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ,2022
5. Zheyuan Jiang, Jingyue Gao, Jianyu Chen,Unsupervised Skill Discovery via Recurrent Skill Training, 2022 Conference and Workshop on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2022
6. Yanjiang Guo, Jingyue Gao, Zheng Wu, Chengming Shi,Jianyu Chen,Reinforcement learning with Demonstrations from Mismatched Task under Sparse Reward, 2022 Conference on Robot Learning (CoRL), 2022
7. Hai Zhong, Yutaka Shimizu, Jianyu Chen,Chance-Constrained Iterative Linear-Quadratic Stochastic Games, 2022 Robotics and Automation Letter (RA-L), 2022
8. WenhanCao,JianyuChen,JingliangDuan,Shengbo EbenLi,YaoLyu,ZiqingGu,YuhangZhang, Reinforced Optimal Estimator, 2021 MECC
9. Haitong Ma, Jianyu Chen,Shengbo Eben, Ziyu Lin,Yang Guan, Yangang Ren, Sifa Zheng, 2021 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ,2021
10. Jianyu Chen, Yutaka Shimizu, Liting Sun, Masayoshi Tomizuka, Wei Zhan, Constrained Iterative LQG for Real-Time Chance-Constrained Gaussian Belief Space Planning, 2021 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ,2021
11. Jianyu Chen, Shengbo Eben Li, Masayoshi Tomizuka, Interpretable end-to-end urban autonomous driving with latent deep reinforcement learning, 2021 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ,2021
