2024-07-28
盛夏时节,风暖昼长。7月26日,清华大学交叉信息研究院姚班的同学们来到上海期智研究院,开启暑期AI探索之旅。
研究院人工智能、量子智能、信息安全等领域的优秀PI代表,与同学们展开交流座谈,了解最前沿的科研方向与进展。随后研究院AI方向的各课题组科研人员带领同学们参观实验室,切身感受浓厚的科研氛围。
研究院简介
期智研究院姜建娟博士对姚班同学们的到来表示了热烈的欢迎,并向同学们介绍了研究院在人工智能、信息安全、量子计算等核心领域的前沿布局与研究课题,让同学们了解相关领域最新科研方向,及研究院最新科研成果。
特邀报告
《基于中性原子的量子算法与实践》
李晓鹏 研究院PI、复旦大学教授
李晓鹏教授为同学们介绍了中性原子量子模拟和量子计算的背景,讲述了量子模拟在揭示自然界复杂微观物理机制中的重要性,详细介绍了里德堡原子、光腔和光镊原子阵列等技术。强调了量子优化和量子算法在解决复杂计算问题方面的潜力。并与同学们分享了基于中性原子的最新科研进展,激发了同学们对于使用原子实现量子计算的研究兴趣。
交流座谈
李晓鹏、赵行、杜韬、宋一凡四位PI老师和大家一同交流座谈,围绕自动驾驶、多方安全计算、中性原子量子计算、物理仿真等领域中的难点问题展开讨论。
期智研究院PI、清华大学助理教授赵行向同学们介绍了自动驾驶、多模态学习、机器人等相关工作,并简要阐述了AI深度学习的方法在解决传统自动驾驶的问题中发挥的作用。
期智研究院PI、清华大学助理教授杜韬为同学们科普了计算机图形学如何在虚拟世界中重建现实世界的运动,介绍了物理仿真方向的前沿问题、下游应用,以及如何通过与AI技术相结合帮助其他非计算机学科。
期智研究院PI、清华大学助理教授宋一凡分享了多方安全计算在现实生活中的应用状况,并与其他保护数据隐私的工具做了简单的对比,最后展望了将来多方安全计算在保护个人数据安全的潜在应用场景。
同学们针对感兴趣的领域进行了提问,展现出对科研的浓厚兴趣,PI老师对这些问题给予了详尽的解答。
实验室参观
在姜建娟博士的带领下,同学们走进实验室,近距离观察科研团队在研究的各种人工智能测试场景。通过科研人员讲解、演示,同学们不仅真实体验了人机交互的乐趣与各种算法的鲁棒性,感受到人形机器人完成大幅跨越等复杂任务的喜悦,更在“机器人之家”中,看到软硬件全自主研发的机器人小星,切身感受到机器人的发展对未来生活方式改变。
强化学习实验室
演示:研究院实习生、清华大学博士李云飞
VR遥操作控制机械臂做数据采集
强化学习算法驱动的四足机器人运动,展示敏捷的二足运动和人机互动
多模态可泛化实验室
演示:
研究院实习生、美国佐治亚理工学院硕士陈臻洋
研究院实习生、清华大学博士袁哲诚
基于模仿学习的机器人学习,展示机器人模仿人类进行抓取和包饺子等任务
利用演示数据算法展示灵巧手抓取泛化能力
手势捕捉进行虚拟现实同步
多模态运动智能实验室
演示:研究院实习生、清华大学博士庄子文
基于视觉的强化学习,展示了人形机器人的大幅度运动
机器人之家
演示:研究院实习生、上海科技大学硕士殷康宁
研究院实习生、同济大学硕士马振禹
强化学习算法驱动的人形机器人运动,具备非常好的抗扰动能力
教学活动
在活动的最后,清华大学副教授段然老师为同学们讲解世界近代三大数学难题之一—四色定理,还简要介绍了其在还在计算机科学、图论等领域的广泛应用。
结语
此次姚班同学们的暑期实践活动,不仅激发了同学们的科研热情,帮助大家探索感兴趣的科研方向,也对人工智能和交叉领域有了新的启发。期待这些充满活力的年轻学子,不断探索前沿科技,追求更高的学术成就,为推动科学技术进步和社会发展贡献自己的力量。