岗位职责:
1. 开发自研机器人操作系统,建设开发者平台与生态,包括需求分析、实现、测试、文档等工作
2. 机器人软件系统集成,与算法、硬件团队合作,集成算法、硬件驱动等模块
3. 建设软件研效体系,提升软件研发质量与效率
任职要求:
1. 数学、计算机、人工智能、自动化、机器人等专业优先。
2. 掌握C++和Python编程语言,熟悉ROS系统的工作原理。
3. 熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真软件,掌握运动学和动力学建模的基本方法。
4. 热爱机器人行业,发表过期刊或会议论文,或有实际强化学习项目落地经验者优先。
简历投递:
请将个人简历发送邮件至pr@sqz.ac.cn ,邮件主题请命名为:岗位名称+姓名。