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发布时间:2024.09.03

【具身智能】仿真工程师—弋力团队(有效期至2024.12.31)

中国 上海

团队PI简介

弋力

弋力博士现任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师,同时也是上海期智研究院的PI科学家。他创立并领导了三维视觉计算与机器智能实验室(3D VIsual Computing and machine Intelligence,简称3DVICI Lab)。该实验室致力于解决人工智能领域最前沿的通用三维视觉和具身交互问题,旨在使智能机器人具备理解三维世界并与之互动的能力。课题组的研究成果已发表于计算机视觉、机器人学、计算机图形学和机器学习领域的顶级会议和期刊,详细信息请查阅个人主页(https://ericyi.github.io/)。


岗位职责

1. 开发服务于具身智能应用(机器人导航、物体操控、人机协作等)的仿真环境,并负责环境的开源与维护;  

2. 参与具身智能相关科研项目,提供仿真环境的支持; 

3. 探索AIGC、大模型等技术在丰富仿真环境多样性、任务多样性方面的应用。  


任职资格

1. 本科或以上学历,计算机、机器人、自动化、电子或相关领域专业;  

2. 熟悉计算机图形学理论,有物理模拟、实时渲染相关经验;  

3. 熟练使用python、C++等编程语言,有CUDA编程经验更佳;  

4. 具备深度学习基础,了解pytorch、jittor等深度学习框架;  

5. 良好的团队合作精神和沟通能力,有开放心态学习新技术;  

6. (加分项)有AI Habitat、Issac Gym等具身智能仿真环境的使用开发经验。


投递方式

投递个人简历至邮箱pr@sqz.ac.cn,邮件名称以“姓名-岗位名称-PI团队”命名。


薪资

面议