许华哲博士现为清华大学交叉信息研究院助理教授，博士后就读于斯坦福大学，博士毕业于加州大学伯克利分校，在2021年曾在Meta人工智能研究部门担任兼职访问科学家。其研究领域是具身人工智能（Embodied AI）的理论、算法与应用，具体研究方向包括深度强化学习、机器人学、基于感知的控制（Sensorimotor）等。其科研围绕具身人工智能的关键环节，系统性地研究了视觉深度强化学习、模仿学习和机器人操作，对解决具身人工智能领域中数据效率低和泛化能力弱等核心问题做出多项贡献。其发表顶级会议论文三十余篇，代表性工作曾被MIT Tech Review，Stanford HAI等媒体报道。
深度强化学习
机器人学
计算机触觉
计算机视觉
人工智能-面向开放世界的具身人工智能
研究方向：
具身人工智能领域：机器人/强化学习/计算机触觉/三维计算机视觉等方向。
岗位职责：
1.负责上述相关领域和方向的理论研究、算法或系统开发；
2.在上述相关领域发表学术成果或创新型研究成果。
任职资格：
1.计算机、电子、自动化、软件和物理等相关专业背景，学术能力强；
2.具备优秀的领域内理论基础知识和编程功底（Python、Linux、C++等）；
3.自我驱动力强，对世界充满好奇心，爱折腾。
简历投递：
xuhuazhe12@gmail.com
一篇论文被ICML'23录用。
许华哲担任IJCAI'23的SPC成员。
四篇论文被ICLR'23录用。
四篇论文被ICRA'23录用。
两篇论文被NeurIPS'22录用。
一篇论文被CORL'22录用。
论文“基于人类动作的场景合成”被Siggraph Asia'22录用。
论文“朝着学习用灵巧的手和触觉弹奏钢琴”被IROS'22录用。
RSS论文“RoboCraft”被MIT Tech Review和HAI报道。
两篇论文被ICML'22录用。
一篇论文被IJCAI'22录用。
许华哲在UC San Diego发表了一次学术演讲。
论文RoboCraft被RSS'22录用。
一篇论文被ICLR'22录用（Spotlight）。
两篇论文被Neurips'21录用
Tianying Ji, Yu Luo, Fuchun Sun, Xianyuan Zhan, Jianwei Zhang, Huazhe Xu. Seizing Serendipity: Exploiting the Value of Past Success in Off-Policy Actor-CriticarXiv preprint, 2023.
Nicklas Hansen*, Zhecheng Yuan*, Yanjie Ze*, Tongzhou Mu*, Aravind Rajeswaran+, Hao Su+, Huazhe Xu+, Xiaolong Wang+. On Pre-Training for Visuo-Motor Control: Revisiting a Learning-from-Scratch Baseline International Conference on Machine Learning (ICML), 2023.
Zhengrong Xue, Zhecheng Yuan, Jiashun Wang, Xueqian Wang, Yang Gao, Huazhe Xu. USEEK: Unsupervised SE(3)-Equivariant 3D Keypoints for Generalizable Manipulation International Conference on Robot Automation (ICRA), 2023.
Changyi Lin, Ziqi Lin, Shaoxiong Wang, Huazhe Xu. DTact: A Vision-Based Tactile Sensor that Measures High-Resolution 3D Geometry Directly from Darkness International Conference on Robot Automation (ICRA), 2023.
Ray Chen Zheng*, Kaizhe Hu*, Zhecheng Yuan, Boyuan Chen, Huazhe Xu. Extraneousness-Aware Imitation Learning International Conference on Robot Automation (ICRA), 2023.
Yunfei Li*, Chaoyi Pan*, Huazhe Xu, Xiaolong Wang, Yi Wu. Efficient Bimanual Handover and Rearrangement via Symmetry-Aware Actor-Critic Learning International Conference on Robot Automation (ICRA), 2023.
Kaizhe Hu*, Ray Zheng*, Yang Gao, Huazhe Xu. Decision Transformer under Random Frame Dropping International Conference on Learning Representation (ICLR), 2023.
Pu Hua, Yubei Chen+, Huazhe Xu+. Simple Emergent Action Representations from Multi-Task Policy Training International Conference on Learning Representation (ICLR), 2023.
Linfeng Zhao, Huazhe Xu, Lawson L.S. Wong. Scaling up and Stabilizing Differentiable Planning with Implicit Differentiation International Conference on Learning Representation (ICLR), 2023.
