2024-05-09
高阳团队在机器人任务规划和执行领域取得重要进展，在ICRA 2024 workshop 中将展示2项重要成果—CoPa和VILA算法框架。ViLa侧重于高层任务规划，CoPa侧重低层子任务执行，两个工作都基于视觉语言模型（VLM）GPT-4V。展示了在复杂和开放世界任务中，机器人能够如何利用先进的人工智能技术来提高其自主性和适应性。
论文题目：Look Before You Leap: Unveiling the Power of GPT-4V in Robotic Vision-Language Planning
论文作者：Yingdong Hu*, Fanqi Lin*, Tong Zhang, Li Yi, Yang Gao
项目链接：https://robot-vila.github.io/
论文题目：CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models
论文作者：Haoxu Huang*, Fanqi Lin*, Yangdong Hu, Shenjie Wang, Yang Gao.
项目链接：https://copa-2024.github.io/
