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高阳

上海期智研究院PI(2020年7月-至今)
清华大学特别研究员、助理教授

个人简介

•高阳在美国加州大学伯克利分校获得博士学位,师从Trevor Darrell教授,他还在伯克利大学与Pieter Abbeel等人合作完成了博士后工作。高阳主要研究计算机视觉与机器人学,在此之前,高阳从清华大学计算机系毕业,与朱军教授在贝叶斯推理方面开展了研究工作,他还在2011-2012年在谷歌研究院进行了自然语言处理相关的研究工作、2016年在谷歌自动驾驶部门Waymo的相机感知团队实习,他在2018年与Vladlen Koltun博士在英特尔研究院在端到端自动驾驶方面进行了研究工作。

 •个人荣誉:北京市青年托举计划

研究方向

计算机视觉

强化学习

研究课题

人工智能-鲁棒自动驾驶项目计划

具身智能以及具身大模型

团队成员

招聘信息

研究方向:

•强化学习 

•计算机视觉 

•机器人学

岗位职责

1.负责上述相关领域和方向的理论研究、算法或系统开发; 

2.在上述相关领域发表学术成果或创新型研究成果。

任职资格:

1.计算机、电子、自动化、软件等相关专业背景,学术能力强; 

2.具备优秀的领域内理论基础知识和编程功底(Python、Linux、C++等);

3. 有上述领域顶级会议发表论文者优先

简历投递:

gy20073@gmail.com


新闻动态

科研成果

1. Jinkun Cao, Ruiqian Nai, Qing Yang, Jialei Huang, Yang Gao,An Empirical Study on Disentanglement of Negative-free Contrastive Learning, 2022 Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2022


2. Zhao-Heng Yin, Weirui Ye, Qifeng Chen, Yang Gao,Planning for Sample Efficient Imitation Learning,2022 Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2022.


3. Weirui Ye, Pieter Abbeel, Yang Gao,Spending Thinking Time Wisely: Accelerating MCTS with Virtual Expansions,2022 Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2022


4. Renhao Wang, Hang Zhao, Yang Gao,CYBORGS: Contrastively Bootstrapping Object Representations by Grounding in Segmentation, 2022 European Conference on Computer Vision (ECCV), 2022


5. Chenyu Yang, Wanrong He, Yingqing Xu, and Yang Gao,EleGANt: Exquisite and Locally Editable GAN for Makeup Transfer, 2022European Conference on Computer Vision (ECCV), 2022.


6. Yingdong Hu, Renhao Wang, Kaifeng Zhang, Yang Gao,Semantic-Aware Fine-Grained Correspondence,2022 European Conference on Computer Vision (ECCV), 2022.


7. Chia-Chi Chuang, Donglin Yang, Chuan Wen, Yang Gao,Resolving Copycat Problems in Visual Imitation Learning via Residual Action Prediction,2022 European Conference on Computer Vision (ECCV), 2022.


8. Chuan Wen*, Jierui Lin*, Jianing Qian, Yang Gao, Dinesh Jayaraman Keyframe-Focused Visual Imitation Learning. International Conference on Machine Learning (ICML) , 2021.


9. Weirui Ye, Shaohuai Liu, Thanard Kurutach, Pieter Abbeel, Yang Gao Mastering Atari Games with Limited Data Advances. Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2021.


10. Chuan Wen*, Jierui Lin*, Trevor Darrell, Dinesh Jayaraman, Yang Gao Fighting Copycat Agents in Behavioral Cloning from Observation Histories Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2020.