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赵行

上海期智研究院PI(2020年7月-至今)
清华大学特别研究员、助理教授

个人简介

赵行的主要研究兴趣包括计算机视觉,多模态机器学习,以及自动驾驶等机器人应用。在此之前,赵行在麻省理工学院取得了博士学位,师从MIT AI&D系主任Antonio Torralba教授。后于谷歌无人车项目Waymo担任研究科学家,提出了自动驾驶预测领域的一系列框架性工作。赵行博士的工作曾被多家主流科技媒体报道,如BBC, NBC, 麻省理工科技评论等。他的工作获得了2015年ICCP最佳论文奖。


研究方向

多模态学习

自动驾驶

计算机视觉

机器人学


研究课题

人工智能-多模态与多传感器的机器学习

个人荣誉

福布斯中国3030岁以下精英(科学榜,2020年)

Snap Research Fellowship 2019

MIT Rohsenow Fellowship 2013

News

lcm.pngLatent Consistency Models: Synthesizing High-Resolution Images With Few-Step Inference Hot
Simian Luo, Yiqin Tan, Longbo Huang, Jian Li, Hang Zhao
"Generating high-resolution images in only 2-4 steps!"
LCM-LoRA: A Universal Stable-Diffusion Acceleration Module
Simian Luo, Yiqin Tan, Suraj Patil, Daniel Gu, Patrick von Platen, Apolinário Passos,
Longbo Huang, Jian Li, Hang Zhao
"Accelerating your LoRA model by 5x without training!"

LCM Paper:https://arxiv.org/abs/2310.04378


parkour.jpegRobot Parkour Learning Hot
Ziwen Zhuang, Zipeng Fu, Jianren Wang, Christopher G Atkeson, Sören Schwertfeger,
Chelsea Finn, Hang Zhao
CoRL 2023 Oral 
Best System Paper Finalist (Top 3)
"Robot parkour skills empowered by onboard vision and a neural network!"


Paper:https://robot-parkour.github.io/resources/Robot_Parkour_Learning.pdf